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多角形vs多角形HIT

多角形同士の交差判定が完璧じゃなかったので調べてみたらあった。

多角形の交差判定編−1(概要と辺の交差判定)
多角形の交差判定編−2(点の内外判定)
(−KONE's D−Station−)

なんかとても分かりやすく解説されてて良かった。これで剛体シミュも凹多角形にも対応できるかも。俺もまだまだだなと思った。

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