剛体シミュ途中
多角形同士の接触のシミュレーションをしてますよ。
凸図形同士なら、どんな複雑な形にも対応出来る点が特徴。
赤い図形が動いてる物体。
こんな風に引っ掛かったり
こんな風に乗っかったり。
ちなみに重力は下向きにかかってて、多角形の重心と慣性モーメントもしっかり求めてます。
まだバグがあったり相変わらずひたすら重かったりするので画像だけ。
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多角形同士の接触のシミュレーションをしてますよ。
凸図形同士なら、どんな複雑な形にも対応出来る点が特徴。
赤い図形が動いてる物体。
こんな風に引っ掛かったり
こんな風に乗っかったり。
ちなみに重力は下向きにかかってて、多角形の重心と慣性モーメントもしっかり求めてます。
まだバグがあったり相変わらずひたすら重かったりするので画像だけ。
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